据《史记》、《汉书》等记载“匈奴，其先夏后氏之苗裔，曰淳维。唐、虞以上有山戎、猃允、薰粥，居于北边，随草畜牧而转移。”翻译一下，就是匈奴先祖是夏后氏后代，名叫淳维。唐尧虞舜之前，就有山戎、殓允、薰粥居住北部，随水草畜牧迁居转移。
夏后氏是姓姒，氏夏；后，是夏朝君主敬词，如“启”被称为“后启”、“羿”被称为“后羿”、“少康”被称为“后少康”、夏桀被称为“后桀”。夏后氏所建的国家就是现在人们常说的夏朝。
至于淳维其人，乃是夏王朝末代的王子，其父后桀，是夏朝末代君主，著名的暴君；其后母为妺喜，是著名的亡国妖女。后桀被商汤放逐而死，淳维把其父的妾女收纳，带世族人等避居于北部荒漠。
《史记》称，从淳维到匈奴首领头曼过了千余年，部落时大时小，流离不断，王族的资料也没有记载。到首领冒顿时，匈奴最强大，打败所有北夷，与中原汉朝为敌，其王族的世传、国名、官号开始流传并记载下来。
通过上述记载，可知匈奴确实是华夏民族，因为国灭逃入北部荒漠，与当地的部落融合，经过数千年生息，终成北部最强大部落。
也许，他们祖先世代流传“我的家在中原黄河之畔……”所以才深入汉朝，一次次向兄弟索要财富、土地。
匈奴之所以被视为异族、入侵者，与古中国世界观有关。
古人认为，中原是天地中心，四方为夷狄蛮族。
《春秋》说，中原把夷狄视为外族，称“夷狄之人贪而好利，被发左衽，人而兽心，贪婪好利”，披散着头发，衣服是左衽，人面兽心，生性贪婪、贪财。
在这种观念支配下，古人认为要视匈奴为兽类，不立约盟誓，不发生战争。立盟约对方也不遵守，枉费钱财，发生战争使国力受损。要敬而远之，不必实施教化，来犯就打，败退就防。来朝贡，以礼相待，不主动断绝关系，使对方理亏。
从周幽王烽火戏诸侯开始，避居于四方的夷狄蛮族，就开始与中原各国发生战争。
说到底都是对黄河流域自然资源的争夺战，争夺的焦点是对稀缺生产资源的占有权。这些“被发左衽”的族群，自然会被中原视为异族。
其实匈奴也认为和汉人是兄弟。
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