一行人出了大阪城，往往海岸而去。
孙乾刚派人还往海上，告知了刘备，张飞愿意接纳之事，请刘备上岸。
忐忑了许久的刘备，自然是大喜过望，赶忙下令将船使往大阪港，怀着激动的心情，下往了栈桥。
栈桥上，张飞瞧见刘备下来，几步迎了上去，伏地拱手：“臣张飞，拜见陛下。”
刘备见状，急是三步并作两步，迎了上去，将张飞双手扶起，含着热泪道：“翼德啊，这么多年了，朕终于能跟你兄弟再聚，这些年来，朕真的是日夜思念着你啊。”
“臣也时时惦念陛下，只恨未能为陛下分忧，还请陛下恕罪。”张飞愧然道。
刘备忙道：“翼德何罪之有，是朕先前一时糊涂，做了些错事，伤了翼德你的心，是朕该请翼德你原谅才是啊。”
说着，刘备已是泪流满面，万般愧疚的样子，那般形容，令在场之人无不动容。
此时的张飞，彻底的被刘备感动了，他对刘备再无怨恨，唯有忠诚不二。
张飞很快也泪流满面，两兄弟手握着手，泪眼相对，千言万语，那泪水之中。
当天，张飞便将刘备请入大阪城中，设下酒宴，盛情的为刘备接风，并将刘备奉以皇帝之礼。
刘备那不安的心，这下彻底宽心，便是心情畅快的与张飞纵饮叙旧，同时历数颜良的旧罪，大发誓愿要杀颜良。
一连几场大宴，这日宴散后，田豫跟随着刘备，还往了寝宫中。
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